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Universidade de Brasília

Buscar por Orientador Borges, Geovany Araújo

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Fecha de publicaciónData de defesaTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es):
26-jun-202017-dic-2019Uma abordagem distribuída para o SLAM visualPorto, Letícia Helena SilvaBorges, Geovany Araújo-
20062006Arte robótica : criação de vida artificial para uma sociedade pós-biológicaNóbrega, Christus Menezes daVenturelli, Suzete; Borges, Geovany Araújo-
26-feb-202510-ene-2025Attitude stabilization and altitude control of a twin-engine tiltrotor aerial with inhomogeneous propulsionBotelho, Leonardo CardosoBorges, Geovany Araújo-
abr-2009abr-2009Controle servo-visual para aproximação de portas por robôs móveis equipados com duas câmerasBernardes, Mariana CostaBorges, Geovany Araújo-
22-sep-20146-jun-2014Desenvolvimento de novas metodologias baseadas em clustering para identificação de sistemas dinâmicos hídridos no espaço de estadosLopes, Renato VilelaBorges, Geovany AraújoIshihara, João Yoshiyuki
17-jul-200717-jul-2007Desenvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em robôs aéreosBó, Antônio Padilha LanariBorges, Geovany Araújo-
jul-2009jul-2009Estacionariedade e periodicidade do fator de desequilíbrio de tensão em sistemas de potênciaFeitosa, Eumann MagalhãesNascimento, Francisco Assis de Oliveira; Borges, Geovany Araújo-
oct-2006oct-2006Estimação de curvas polinomiais em sequência de imagens para navegação de robôs móveisAlves, Deborah SilvaBorges, Geovany Araújo-
20092009Estimação em sistemas com restrições de igualdade e aplicações em robótica móvel e de reabilitaçãoScandaroli, Glauco GarciaIshihara, João Yoshiyuki; Borges, Geovany Araújo-
29-jun-201128-feb-2011Filtragem estocástica para sistemas híbridos e suas aplicações em robótica aéreaSantana, Pedro Henrique de Rodrigues Quemel e AssisBorges, Geovany Araújo-
-17-dic-2019Hybrid control of a multi-agent UAV fleet for formation flight with Dec-POMDPFloriano, Bruno Rodolfo de OliveiraBorges, Geovany AraújoFerreira, Henrique Cézar
20082008Instrumentação e controle de atitude para helimodelo montado em uma plataforma de testesMartins, Alexandre SimõesBorges, Geovany Araújo-
dic-2008dic-2008Instrumentação e controle de um robô aéreo baseado em um helimodeloBeckmann, Ener DinizBorges, Geovany Araújo-
26-nov-201421-dic-2012Localização e mapeamento simultâneos em grandes ambientes : uma abordagem híbridaAlves, Eduardo da SilvaBorges, Geovany Araújo-
11-mar-202012-jul-2019Localização visual inercial com auto-calibração dos parâmetros internos de câmera monocularPio, Artur BorgesBorges, Geovany Araújo-
9-abr-20115-mar-2010Metodologia de estimação do ângulo do joelho para detecção da intenção de movimentoDelis, Alberto LópezBorges, Geovany Araújo; Rocha, Adson Ferreira da-
2-jul-202024-ene-2020Planejamento de movimento de múltiplos robôs com restrição de comunicaçãoOliveira, Rodrigo Werberich da Silva Moreira deBorges, Geovany AraújoCarvalho, Marcelo Menezes de
5-sep-20085-sep-2008Planejamento probabilístico de rotas no espaço de configuração e sua aplicação em robótica móvelAdorno, Bruno VilhenaBorges, Geovany Araújo-
3-ago-201731-mar-2017Proposta de modelo não-paramétrico para quantificação de regimes de fluidizaçãoFiorillo, David de AlmeidaBorges, Geovany AraújoPaula, Aline Souza de
10-sep-201319-dic-2012Robot-assisted steering of flexible needles for percutaneous procedures = Guidage robotisé des aiguilles flexibles pour des procédures percutanées = Guiagem robotizada de agulhas flexíveis para procedimentos percutâneosBernardes, Mariana CostaBorges, Geovany Araújo; Poignet, Philippe-
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