Repositório Institucional da UnB: Browsing DSpace

Showing results 1 to 14 of 14

Issue Date	Data de defesa	Title	Author(s)	Orientador(es)	Coorientador(es):
25-Jan-2016	27-Mar-2015	Arquitetura em hardware do filtro de Kalman estendido para localização de robôs móveis autônomos implementada em FPGA	Contreras Samame, Luis Federico	Llanos Quintero, Carlos Humberto	-
24-Jun-2024	1-Dec-2023	Controle de consenso para formação de robôs multiagentes	Borges, Natalia Oliveira	Ishihara, João Yoshiyuki	-
Apr-2009	Apr-2009	Controle servo-visual para aproximação de portas por robôs móveis equipados com duas câmeras	Bernardes, Mariana Costa	Borges, Geovany Araújo	-
17-Jul-2007	17-Jul-2007	Desenvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em robôs aéreos	Bó, Antônio Padilha Lanari	Borges, Geovany Araújo	-
Oct-2006	Oct-2006	Estimação de curvas polinomiais em sequência de imagens para navegação de robôs móveis	Alves, Deborah Silva	Borges, Geovany Araújo	-
3-Jul-2011	10-Dec-2009	Implementação de controle difuso de um Acrobot em FPGA	Caicedo, Yesid Enrique Castro	Llanos Quintero, Carlos Humberto; Vidal Filho, Walter de Britto	-
14-Aug-2013	5-Apr-2013	Implementação de um filtro de Kalman estendido em arquiteturas reconfiguráveis aplicado ao problema de localização de robôs móveis	Cruz, Sérgio Messias	Llanos Quintero, Carlos Humberto	-
26-Nov-2014	21-Dec-2012	Localização e mapeamento simultâneos em grandes ambientes : uma abordagem híbrida	Alves, Eduardo da Silva	Borges, Geovany Araújo	-
5-Sep-2008	5-Sep-2008	Planejamento probabilístico de rotas no espaço de configuração e sua aplicação em robótica móvel	Adorno, Bruno Vilhena	Borges, Geovany Araújo	-
5-Jan-2011	12-May-2006	Técnica de navegação de um robô móvel baseado em um sistema de visão para integrá-lo a uma célula flexível de manufatura	Cano, Carlos Enrique Villanueva	Alfaro, Sadek Crisóstomo Absi	-
25-Nov-2014	18-Aug-2014	Utilização de CPGs e técnicas de inteligência computacional na geração de marcha em robôs humanóides	Paiva, Rafael Cortes de	Romariz, Alexandre Ricardo Soares	-
28-Apr-2011	1-Dec-2009	Visão estéreo omnidirecional catadióptrica com espelho de lobo duplo aplicado na geração de grades de evidências	Souza, Giuliano Gonçalves de	Caldeira-Pires, Armando de Azevedo	-
Jul-2024	-	Visual-aided obstacle climbing by modular snake robot	Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante; Viana, Dianne Magalhães; Yudi, Jones; Batista, Filipe Aziz; Costa, Arthur Reichert; Carvalho, Vinícius; Rocha, Thiago de Deus Lima	-	-
17-Jul-2015	27-Oct-2014	Zona virtual deformável com filtro de partículas no rastreamento de obstáculos em robótica móvel	Muñoz Chavez, John Robert	Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante	-

Showing results 1 to 14 of 14

Browsing by Subject Robôs móveis