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Data de publicaçãoData de defesaTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
24-Jun-201318-Dez-2012Ferramenta de análise e simulação computacional de sistema catadióptrico omnidirecional hiperbólico de lobo duploRibeiro, Marcello MarinhoMotta, José Maurício Santos Torres da-
22-Mar-201317-Out-2012Aplicação da fusão de dados na medição de superfícies regulares e forma livreOrdoñez Mosquera, Miguel EduardoPiratelli Filho, Antonio-
14-Fev-201323-Nov-2012Uma metodologia para gestão de manutenção corretiva e baseada em condição aplicada em usinas hidrelétricas : uma abordagem usando raciocínio baseado em casosAlape Realpe, Luis FernandoÁlvares, Alberto José-
21-Mar-201324-Ago-2012Desenvolvimento do planejador de trajetória e do sistema de controle em malha aberta de um manipulador robótico de geometria esférica, embarcados em uma plataforma FPGAVasconcelos Filho, Ênio PratesLlanos Quintero, Carlos HumbertoCarvalho, Guilherme Caribé de
5-Fev-201317-Ago-2012Desenvolvimento de uma plataforma elaborada para projetos de sistemas embarcados reconfiguráveis (ARM7 e FPGA)Cruz Júnior, Samuel César daLlanos Quintero, Carlos Humberto-
31-Jan-201318-Out-2012Modelagem matemática e controle de um quadrimotorParra Muñoz, Miguel EnriqueFortaleza, Eugênio Liborio Feitosa-
26-Nov-201326-Jul-2013Simulação 2D e controle de cone de águaIzquierdo Córdoba, Luis MiguelFortaleza, Eugênio Liborio Feitosa-
7-Mai-2013Out-2012Registro e alinhamento de imagens de profundidade obtidas com digitalizador para o modelamento de objetos com análise experimental do algoritmo ICPBonilla Naranjo, Jose AlejandroMotta, José Maurício Santos Torres da-
14-Ago-20135-Abr-2013Implementação de um filtro de Kalman estendido em arquiteturas reconfiguráveis aplicado ao problema de localização de robôs móveisCruz, Sérgio MessiasLlanos Quintero, Carlos Humberto-
10-Dez-20135-Set-2013Modelo de estimativa de custos para as fases iniciais do projeto de produto mecatrônicoCarrasco Bardales, Alberto MaxSantos, Andrea Cristina dos-

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