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Título: Diagonalização de sistemas politópicos via miniação de norma H∞
Autor(es): Ângelo, Caio Gustavo Mesquita
Tognetti, Eduardo Stockler
Assunto: Dominância diagonal
Desigualdades matriciais lineares
Sistemas incertos politópicos
Bounded Real Lemma
Data de publicação: Set-2018
Editora: Sociedade Brasileira de Automática
Referência: ÂNGELO, Caio Gustavo Mesquita; TOGNETTI, Eduardo Stockler. Diagonalização de sistemas politópicos via miniação de norma H∞. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 22, 2018, João Pessoa. Proceedings... João Pessoa: Sociedade Brasileira de Automática, set. 2018. Disponível: <https://ssl4799.websiteseguro.com/swge5/PROCEEDINGS/PDF/CBA2018-1168.pdf>. Acesso em: 27 set. 2018.
Resumo: O artigo considera o problema de projeto de pré-compensadores dinâmicos robustos para reduzir os efeitos de interações entre malhas em sistemas incertos multivariáveis por meio da diagonalização da dinâmica resultante. São considerados sistemas com o mesmo número de entradas e saídas e sujeitos a incertezas politópicas invariantes no tempo. As condições de projeto, expressas por meio de desigualdades matriciais lineares (LMIs), sintetizam pré-compensadores dinâmicos robustos por meio da minimização da norma H∞ do processo compensado com uma dinâmica de referência como forma de obter dominância diagonal. Como outra contribuição, é proposto um indicador de dominância diagonal para sistemas politópicos, um problema ainda em aberto na literatura. A eficiência do procedimento de projeto é avaliada por meio de exemplos numéricos.
Abstract: This paper considers the problem of designing robust dynamic precompensators for reducing the effects of interactions in uncertain multivariable systems obtaining as an outcome a diagonal system. The system has the same number of inputs and outputs and it is subject to time-invariant polytopic uncertainties. The conditions are expressed as linear matrix inequalities (LMIs) and synthesize robust dynamic precompensators by minimizing the H∞ norm of the compensated system with a reference system to yield diagonal dominance. As another contribution, a new indicator of diagonal dominance is proposed for polytopic systems, an open problem in the literature. The efficiency of the proposed synthesis procedure is illustrated by numerical experiments.
Unidade Acadêmica: Faculdade de Tecnologia (FT)
Departamento de Engenharia Elétrica (FT ENE)
Licença: Autorização concedida ao Repositório Institucional da Universidade de Brasília (RIUnB) pelo Prof. Dr. Eduardo Stockler Tognetti, em 26 de setembro de 2018, para disponibilizar o trabalho, gratuitamente, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da obra.
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