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Data de publicação | Data de defesa | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
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21-Mar-2013 | 24-Ago-2012 | Desenvolvimento do planejador de trajetória e do sistema de controle em malha aberta de um manipulador robótico de geometria esférica, embarcados em uma plataforma FPGA | Vasconcelos Filho, Ênio Prates | Llanos Quintero, Carlos Humberto | Carvalho, Guilherme Caribé de |
14-Ago-2013 | 5-Abr-2013 | Implementação de um filtro de Kalman estendido em arquiteturas reconfiguráveis aplicado ao problema de localização de robôs móveis | Cruz, Sérgio Messias | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |