http://repositorio2.unb.br/jspui/handle/10482/48403
Title: | Controle de sistemas bilineares por realimentação dinâmica de saída |
Authors: | Tognetti, Eduardo Stockler Massa, Ian R. Tognetti, Taís Calliero |
Assunto:: | Sistemas bilineares Desigualdades matriciais lineares |
Issue Date: | 2018 |
Citation: | TOGNETTI, Eduardo S.; MASSA, Ian R.; CALLIERO, Taís R. Controle de sistemas bilineares por realimentação dinâmica de saída. In: CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 22., 2018, João Pessoa. |
Abstract: | Neste artigo é considerado o problema de estabilização de sistemas bilineares por meio de controladores de reali mentação dinâmica de saída e a estimativa da região de estabilidade do sistema em malha fechada. O controlador dinâmico possui termo bilinear de forma a atenuar o efeito da bilinearidade do sistema e o projeto é realizado em dois estágios, expressos por desigualdades matriciais lineares (LMIs) e válidos dentro de um politopo contendo a origem. O domínio de atração obtido é o maior conjunto invariante contido no politopo. Os resultados são ilustrados por meio de exemplos numéricos. |
Abstract: | This paper considers the problem of stabilizing a bilinear system via dynamic output feedback controllers and the estimation of the domain of stability of the closed-loop system. The dynamic controller has a bilinear term that mitigates the effect of the nonlinear term of the system and the design is performed in two stages, described via linear matrix inequalities (LMIs) and valid in a polytopic region that contains the origin. The domain of attraction is the largest invariant set contained in the polytope. The results are illustrated by numerical examples. |
metadata.dc.description.unidade: | Faculdade de Tecnologia (FT) Departamento de Engenharia Elétrica (FT ENE) Faculdade UnB Gama (FGA) |
metadata.dc.relation.publisherversion: | https://swge.inf.br/proceedings/CBA2018/ |
Appears in Collections: | Trabalhos apresentados em evento |
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