Controle de sistemas bilineares por realimentação dinâmica de saída

Abstract

Neste artigo é considerado o problema de estabilização de sistemas bilineares por meio de controladores de reali mentação dinâmica de saída e a estimativa da região de estabilidade do sistema em malha fechada. O controlador dinâmico possui termo bilinear de forma a atenuar o efeito da bilinearidade do sistema e o projeto é realizado em dois estágios, expressos por desigualdades matriciais lineares (LMIs) e válidos dentro de um politopo contendo a origem. O domínio de atração obtido é o maior conjunto invariante contido no politopo. Os resultados são ilustrados por meio de exemplos numéricos.