Acesso remoto a dados de sonar : monitoramento de ictiofauna no setor hidrelétrico

Abstract

O presente trabalho apresenta as atividades de levantamento de requisitos, projeto, prova de conceito e desenvolvimento de uma solução de acionamento remoto e automação de equipamentos de SONAR - Sound, Navigation and Ranging. O uso de tecnologias baseadas em sonar torna possível o mapeamento de grandes áreas em um tempo relativamente curto, ao mesmo tempo em que obtém informações ricas e georreferenciadas para qualquer local das imagens obtidas. Paralelo a isso, o crescimento da matriz hidrelétrica no Brasil causa impactos reais aos ecossistemas hídricos, principalmente, nas proximidades das Usinas Hidrelétricas (UHE). Minimizar os impactos ambientais na ictiofauna próximo as UHE é um fato e o uso do sonar para monitorar a ictiofauna dessas regiões é uma opção viável. Entretanto, o alcance de pesquisadores a determinadas áreas de UHE muitas vezes é complexo e trabalhoso sendo muitas vezes uma atividade de difícil execução. Para minimizar essa complexidade, foi feito um mapeamento de atividades de campo na UHE de Jirau. O foco do estudo esteve nas operações que visam minimizar impactos na ictiofauna. O resultado do estudo foi uma proposta de automação do uso do sonar. A ideia foi possibilitar o acionamento e a operação do aparelho remotamente nos casos de instalação e monitoramento de pontos fixos, como vertedouros, sistemas de transposição de peixes (STP), cordões de isolamento como o Log Boom e comportas das unidades geradoras (UG) quando em manutenção. Para alcançar este objetivo foi projetado e construído um hardware de baixo custo, em conjunto com o desenvolvimento de um software de código livre e aberto. Ao final, tudo foi disponibilizado em um sistema de acesso pela web.