Desenvolvimento de um sistema de acionamento e monitoramento para motor elétrico em sistema híbrido

Abstract

Os sistemas híbridos têm sido amplamente estudados por causa da necessidade mundial de se criar veículos mais eficientes e menos poluentes. No campus Gama da UnB há uma bancada feita para estudos de sistemas de propulsão híbrida. Ela foi construída a partir de um motor de combustão interna de dois cilindros e 800 CC. Este motor que foi acoplado a um motor elétrico sem escovas de fluxo axial. No atual estágio de desenvolvimento da bancada há a necessidade de se criar um sistema de acionamento do motor elétrico, processo que passa pela identificação do motor. Esse trabalho trata da descrição, identificação e da criação de um sistema de acionamento para esse motor elétrico. Um inversor trifásico e um driver de transistores foram construídos para acionar o motor e também foi necessária a aplicação de um conjunto de sensores que auxiliam a operação da máquina. Um microprocessador, o ATmega328p, foi aplicado para operar o motor coordenando toda a relação entre sinais de entrada e saída. Foi realizada uma análise do circuito magnético do motor para identificar o fluxo magnético que atravessa os gaps da máquina e para encontrar possíveis estruturas de fuga de fluxo no desenho. Essa análise magnética também permitiu a realização de uma simulação que considera conceitos eletromagnéticos e dinâmicos. A simulação foi importante para prever alguns resultados e verificar a validade da sequência de acionamento do motor. No final foi obtido um sistema funcional que foi capaz de dar partida à bancada com baterias de 12 V típicas de carros. O uso de sensores de corrente e de velocidade permitiram uma análise da performance do motor na bancada. Como resultado o motor na bancada apresentou um torque de partida da aproximadamente de 56 Nm e uma velocidade de regime da ordem 600 rpm.