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Título : Análise, controle e filtragem de sistemas dinâmicos em tempo finito
Autor : Kussaba, Hugo Tadashi Muniz
Orientador(es):: Ishihara, João Yoshiyuki
Coorientador(es):: Borges, Renato Alves
Assunto:: Sistemas dinâmicos diferenciais
Sistemas lineares
Fecha de publicación : 24-oct-2014
Citación : KUSSABA, Hugo Tadashi Muniz. Análise, controle e filtragem de sistemas dinâmicos em tempo finito. 2014. 108 f., il. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2014.
Resumen : Para investigar se as variáveis de estado de um sistema dinâmico são limitadas em um horizonte de tempo finito, é utilizado a noção de estabilidade em tempo finito. Uma versão robusta dessa noção, que é a limitação em tempo finito, também é investigada. A análise de estabilidade e limitação em tempo finito de sistemas lineares podem ser feitas com as condições propostas nessa dissertação. Com estas condições de análise também podem ser resolvidos alguns problemas de controle e filtragem de sistemas lineares de parâmetros variáveis, no contexto de estabilidade e limitação em tempo finito.
Abstract: To investigate whether the state variables of a dynamical system are bounded in a finite time horizon, it is used the notion of finite time stability. A robust version of this notion, which is the finite time boundedness, is also investigated. The analysis of the finite time stability and the finite time boundedness of a linear system can be made using the proposed conditions in this dissertation. With these analysis conditions, some control and filtering problems for linear parameter varying systems can also be solved in the context of finite time stability and finite time boundedness.
metadata.dc.description.unidade: Faculdade de Tecnologia (FT)
Departamento de Engenharia Elétrica (FT ENE)
Descripción : Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2014.
metadata.dc.description.ppg: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
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