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Universidade de Brasília

Browsing by Subject Robôs móveis

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Date de publicationData de defesaTitreAuteur(s)Orientador(es)Coorientador(es):
25-jan-201627-mar-2015Arquitetura em hardware do filtro de Kalman estendido para localização de robôs móveis autônomos implementada em FPGAContreras Samame, Luis FedericoLlanos Quintero, Carlos Humberto-
24-jui-20241-déc-2023Controle de consenso para formação de robôs multiagentesBorges, Natalia OliveiraIshihara, João Yoshiyuki-
avr-2009avr-2009Controle servo-visual para aproximação de portas por robôs móveis equipados com duas câmerasBernardes, Mariana CostaBorges, Geovany Araújo-
17-jui-200717-jui-2007Desenvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em robôs aéreosBó, Antônio Padilha LanariBorges, Geovany Araújo-
oct-2006oct-2006Estimação de curvas polinomiais em sequência de imagens para navegação de robôs móveisAlves, Deborah SilvaBorges, Geovany Araújo-
3-jui-201110-déc-2009Implementação de controle difuso de um Acrobot em FPGACaicedo, Yesid Enrique CastroLlanos Quintero, Carlos Humberto; Vidal Filho, Walter de Britto-
14-aoû-20135-avr-2013Implementação de um filtro de Kalman estendido em arquiteturas reconfiguráveis aplicado ao problema de localização de robôs móveisCruz, Sérgio MessiasLlanos Quintero, Carlos Humberto-
26-nov-201421-déc-2012Localização e mapeamento simultâneos em grandes ambientes : uma abordagem híbridaAlves, Eduardo da SilvaBorges, Geovany Araújo-
5-sep-20085-sep-2008Planejamento probabilístico de rotas no espaço de configuração e sua aplicação em robótica móvelAdorno, Bruno VilhenaBorges, Geovany Araújo-
5-jan-201112-mai-2006Técnica de navegação de um robô móvel baseado em um sistema de visão para integrá-lo a uma célula flexível de manufaturaCano, Carlos Enrique VillanuevaAlfaro, Sadek Crisóstomo Absi-
25-nov-201418-aoû-2014Utilização de CPGs e técnicas de inteligência computacional na geração de marcha em robôs humanóidesPaiva, Rafael Cortes deRomariz, Alexandre Ricardo Soares-
28-avr-20111-déc-2009Visão estéreo omnidirecional catadióptrica com espelho de lobo duplo aplicado na geração de grades de evidênciasSouza, Giuliano Gonçalves deCaldeira-Pires, Armando de Azevedo-
17-jui-201527-oct-2014Zona virtual deformável com filtro de partículas no rastreamento de obstáculos em robótica móvelMuñoz Chavez, John RobertKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
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