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Portaria n.13 CAPES
Resolução - Política de Informação do RIUnB
Resolução VRT n.27-2014 - Alteração de Teses e Dissertações
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Termo de Autorização - Teses e Dissertações
Termo de Autorização - Artigos e Outros
Modelo de Justificativa - Publicação Parcial
Modelo de Justificativa - Extensão de Prazo
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Repositório Institucional da UnB
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Author(s)
Orientador(es)
Coorientador(es):
26-Jun-2020
17-Dec-2019
Uma abordagem distribuída para o SLAM visual
Porto, Letícia Helena Silva
Borges, Geovany Araújo
-
2006
2006
Arte robótica : criação de vida artificial para uma sociedade pós-biológica
Nóbrega, Christus Menezes da
Venturelli, Suzete
;
Borges, Geovany Araújo
-
Apr-2009
Apr-2009
Controle servo-visual para aproximação de portas por robôs móveis equipados com duas câmeras
Bernardes, Mariana Costa
Borges, Geovany Araújo
-
22-Sep-2014
6-Jun-2014
Desenvolvimento de novas metodologias baseadas em clustering para identificação de sistemas dinâmicos hídridos no espaço de estados
Lopes, Renato Vilela
Borges, Geovany Araújo
Ishihara, João Yoshiyuki
17-Jul-2007
17-Jul-2007
Desenvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em robôs aéreos
Bó, Antônio Padilha Lanari
Borges, Geovany Araújo
-
Jul-2009
Jul-2009
Estacionariedade e periodicidade do fator de desequilíbrio de tensão em sistemas de potência
Feitosa, Eumann Magalhães
Nascimento, Francisco Assis de Oliveira
;
Borges, Geovany Araújo
-
Oct-2006
Oct-2006
Estimação de curvas polinomiais em sequência de imagens para navegação de robôs móveis
Alves, Deborah Silva
Borges, Geovany Araújo
-
2009
2009
Estimação em sistemas com restrições de igualdade e aplicações em robótica móvel e de reabilitação
Scandaroli, Glauco Garcia
Ishihara, João Yoshiyuki
;
Borges, Geovany Araújo
-
29-Jun-2011
28-Feb-2011
Filtragem estocástica para sistemas híbridos e suas aplicações em robótica aérea
Santana, Pedro Henrique de Rodrigues Quemel e Assis
Borges, Geovany Araújo
-
-
17-Dec-2019
Hybrid control of a multi-agent UAV fleet for formation flight with Dec-POMDP
Floriano, Bruno Rodolfo de Oliveira
Borges, Geovany Araújo
Ferreira, Henrique Cézar
2008
2008
Instrumentação e controle de atitude para helimodelo montado em uma plataforma de testes
Martins, Alexandre Simões
Borges, Geovany Araújo
-
Dec-2008
Dec-2008
Instrumentação e controle de um robô aéreo baseado em um helimodelo
Beckmann, Ener Diniz
Borges, Geovany Araújo
-
26-Nov-2014
21-Dec-2012
Localização e mapeamento simultâneos em grandes ambientes : uma abordagem híbrida
Alves, Eduardo da Silva
Borges, Geovany Araújo
-
11-Mar-2020
12-Jul-2019
Localização visual inercial com auto-calibração dos parâmetros internos de câmera monocular
Pio, Artur Borges
Borges, Geovany Araújo
-
9-Apr-2011
5-Mar-2010
Metodologia de estimação do ângulo do joelho para detecção da intenção de movimento
Delis, Alberto López
Borges, Geovany Araújo
;
Rocha, Adson Ferreira da
-
2-Jul-2020
24-Jan-2020
Planejamento de movimento de múltiplos robôs com restrição de comunicação
Oliveira, Rodrigo Werberich da Silva Moreira de
Borges, Geovany Araújo
Carvalho, Marcelo Menezes de
5-Sep-2008
5-Sep-2008
Planejamento probabilístico de rotas no espaço de configuração e sua aplicação em robótica móvel
Adorno, Bruno Vilhena
Borges, Geovany Araújo
-
3-Aug-2017
31-Mar-2017
Proposta de modelo não-paramétrico para quantificação de regimes de fluidização
Fiorillo, David de Almeida
Borges, Geovany Araújo
Paula, Aline Souza de
10-Sep-2013
19-Dec-2012
Robot-assisted steering of flexible needles for percutaneous procedures = Guidage robotisé des aiguilles flexibles pour des procédures percutanées = Guiagem robotizada de agulhas flexíveis para procedimentos percutâneos
Bernardes, Mariana Costa
Borges, Geovany Araújo
;
Poignet, Philippe
-
5-Aug-2013
22-Apr-2013
Sistema de apontamento de antena para estação de comunicação com satélites
Souza, André Luiz Gama de
Borges, Geovany Araújo
Ishihara, João Yoshiyuki
;
Kulabukhov, Anatoliy Mikhailovich
;
Larin, Vladimir Alekseyevich
;
Belikov, Vladimir Viktorovich