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Universidade de Brasília

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Data de publicaçãoData de defesaTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
30-Out-201311-Jan-2013Modelagem e controle da soldagem orbital através do processo GMAW-SCayo, Eber HuancaAlfaro, Sadek Crisóstomo Absi-
30-Jan-201918-Jul-2019Modelagem e controle das características geométricas do cordão de solda no processo GMAW usando sistemas reconfiguráveisMoncayo Torres, Edna MargaritaAlfaro, Sadek Crisóstomo Absi-
30-Mai-201710-Mar-2017Modelagem e controle de heave em coluna de perfuraçãoLinhares, Tássio MeloFortaleza, Eugênio Liborio Feitosa-
18-Dez-201425-Jun-2014Modelagem e controle de uma ponte rolante de três graus de liberdade utilizando controle por planejamento e rastreamento de trajetóriaMarcos, Eliza Cristina PaivaCarvalho, Guilherme Caribé deFortaleza, Eugênio Liborio Feitosa
5-Fev-201429-Nov-2013Modelagem e simulação da transferência metálica no processo GMAW-S em soldagem orbitalHurtado Meneses, Lissy YojanaAlfaro, Sadek Crisóstomo Absi-
13-Abr-202123-Out-2020Modelagem em espaço de estados e predição da geometria do cordão de solda no processo GMAW usando redes SVM, neurodifusa e recorrentes de alta ordemMuñoz Chávez, Jairo JoséAlfaro, Sadek Crisóstomo AbsiRuiz, José Alfredo Vargas
20-Mai-201114-Dez-2010Modelagem empírica da transferência goticular projetada em processos de soldagem Gmaw baseada em técnicas de processamento de imagens digitais e superfícies de respostaLopera, Jesús Emilio PintoAlfaro, Sadek Crisóstomo Absi-
31-Jan-201318-Out-2012Modelagem matemática e controle de um quadrimotorParra Muñoz, Miguel EnriqueFortaleza, Eugênio Liborio Feitosa-
3-Jul-201528-Nov-2014Modelagem, navegação e localização de robô subaquático utilizando filtros não paramétricosSouza, Nathan Costa AlvesViana, Dianne MagalhãesKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante
29-Jun-20201-Ago-2019Modelling and control of wax deposition in sub-sea oil pipelinesAlbuquerque, Daniel GomesFortaleza, Eugênio Liborio Feitosa-
19-Fev-202030-Jul-2019Um modelo de aprendizagem profunda para reconhecimento de pragas em milharaisSouza, Witenberg Santiago RodriguesBorges, Díbio Leandro-
10-Dez-20135-Set-2013Modelo de estimativa de custos para as fases iniciais do projeto de produto mecatrônicoCarrasco Bardales, Alberto MaxSantos, Andrea Cristina dos-
27-Set-201818-Mai-2018Monitoração e análises da penetração do cordão de solda atraves da observação da oscilação da poça de fusão no processo GMAW-SGiron Cruz, Jorge AndresAlfaro, Sadek Crisóstomo Absi-
2-Out-200925-Jul-2008Monitoração e localização de defeitos na soldagem TIG utilizando técnicas de espectrometriaBebiano, Daniel Flávio VidalAlfaro, Sadek Crisóstomo Absi-
5-Out-2009Set-2008Monitoramento, detecção e localização de defeitos na solda baseada no sensoriamento da pressão acústica do arco elétrico no processo GMAW-SCayo, Eber HuancaAlfaro, Sadek Crisóstomo Absi-
29-Jun-2010Out-2008Monitorização e localização de defeitos na soldagem TIG através do sensoriamento infravermelhoDíaz Franco, FernandAlfaro, Sadek Crisóstomo Absi-
27-Abr-201527-Jun-2014Montagem e instrumentação de uma bancada para turbina hidráulicaSantander, Olga Lucia SánchezEls, Rudi Henri van-
17-Ago-202120-Jun-2018Morphological Image Reconstruction Implementation Using a Hardware-Software Approach in FPGACabral, Felipe Regis GonçalvesJacobi, Ricardo PezzuolLlanos Quintero, Carlos Humberto
4-Mar-20219-Out-2020Multi-camera framework for object detection and distance estimationPraciano, Bruno Justino GarciaCosta, João Paulo Carvalho Lustosa da-
3-Set-20217-Abr-2021Nonlinear moving-horizon state estimation for hardware implementation and a model predictive control applicationBrunello, Rafael Koji VatanabeLlanos Quintero, Carlos HumbertoAyala, Helon Vicente Hultmann
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