Fecha de publicación | Data de defesa | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es): |
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7-may-2020 | 16-jul-2019 | Calibração cinemática de um manipulador industrial utilizando método de otimização paramétrica do modelo de erros | Oliveira, Patrícia da Silva | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
10-oct-2022 | 22-jun-2022 | Metodologia para calibração de robôs industriais com medições em sub-regiões volumétricas | Toquica Arenas, Juan Sebastian | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
13-mar-2025 | 16-dic-2024 | Sensor visual de alta precisão para calibração de robôs industriais : posicionamento, orientação e controle de movimento | Dias, Alex Sandro dos Santos | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |