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Browsing by Subject Robôs - calibração

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Date de publicationData de defesaTitreAuteur(s)Orientador(es)Coorientador(es):
7-mai-202016-jui-2019Calibração cinemática de um manipulador industrial utilizando método de otimização paramétrica do modelo de errosOliveira, Patrícia da SilvaMotta, José Maurício Santos Torres da-
10-oct-202222-jui-2022Metodologia para calibração de robôs industriais com medições em sub-regiões volumétricasToquica Arenas, Juan SebastianMotta, José Maurício Santos Torres da-
13-mar-202516-déc-2024Sensor visual de alta precisão para calibração de robôs industriais : posicionamento, orientação e controle de movimentoDias, Alex Sandro dos SantosMotta, José Maurício Santos Torres da-