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Fecha de publicación | Data de defesa | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es): |
7-oct-2011 | 11-ago-2011 | Análise comparativa das técnicas de controle servo-visual de manipuladores robóticos baseadas em posição e em imagem | Muñoz, Gloria Liliana López | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
3-jul-2006 | 3-jul-2006 | Análise de tensões em tubulações com e sem reparo compósito, submetidas a pressões hidrostáticas internas | Faluhelyi, Peter | Levy Neto, Flamínio | - |
7-mar-2012 | 12-ago-2011 | Caracterização dinâmica de um protótipo de stockbridge pseudoelástico | Silva Junior, Antonio José da | Silva, Edson Paulo da | - |
4-jul-2008 | 4-jul-2008 | Caracterização termomecânica de compósitos híbridos com memória de forma | Castilho, Weimar Silva | Silva, Edson Paulo da | - |
24-jun-2015 | 29-oct-2014 | Compensador hidropneumático semiativo para sistemas de perfuração offshore | Cuellar Sanchez, William Humberto | Fortaleza, Eugênio Liborio Feitosa | - |
abr-2009 | abr-2009 | Controle servo-visual para aproximação de portas por robôs móveis equipados com duas câmeras | Bernardes, Mariana Costa | Borges, Geovany Araújo | - |
2-ene-2012 | 30-sep-2011 | Desenvolvimento de um gateway bacnet/http e de um ambiente de projeto para sistemas domóticos integrados com tv digital | Corrêa, Magno Batista | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
jun-2018 | - | Diagnóstico dos processos de homologação e certificação de produtos de natureza cibernética : perspectivas para a construção de um sistema nacional | Barbalho, Sanderson César Macêdo; Monteiro, Simone Borges Simão; Reis, Ana Carla Bittencourt; Miranda, Rhoxanna Crhistianth Farago | - | - |
oct-2006 | oct-2006 | Estimação de curvas polinomiais em sequência de imagens para navegação de robôs móveis | Alves, Deborah Silva | Borges, Geovany Araújo | - |
9-ago-2011 | 1-dic-2010 | Estudo e simulação de técnicas de controle de tráfego de grupo de elevadores usando automação industrial | Forero, Alvaro Antonio Patiño | Carvalho, Guilherme Caribé de | - |
31-mar-2011 | 27-ene-2010 | Implementação de técnicas de processamento de imagens no domínio espacial em sistemas reconfiguráveis | Silva, Jones Yudi Mori Alves da | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
10-dic-2013 | 5-sep-2013 | Modelo de estimativa de custos para as fases iniciais do projeto de produto mecatrônico | Carrasco Bardales, Alberto Max | Santos, Andrea Cristina dos | - |
10-jul-2019 | 31-jul-2018 | Práticas de inovação desenvolvidas no Programa Inovar-Auto no Brasil : análise e propostas a partir de estudos quantitativos e de survey | Sanches, Eder Angelo | Barbalho, Sanderson César Macêdo | - |
11-may-2012 | 16-dic-2011 | Projeto e desenvolvimento de um sistema de controle eletrônico de injeção direta de GNV em veículos movidos a gasolina/álcool | Carneiro, Filipe Silva Pereira | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
27-mar-2017 | 15-dic-2016 | Proposta do emprego de aprendizado de máquinas como ferramenta de apoio a fase de projeto conceitual | Torres, João Marcelo Teixeira e Silva | Santos, Andrea Cristina dos | - |
28-nov-2008 | 28-nov-2008 | Simulação do comportamento mecânico de tubos em PRFV submetidos à pressão hidrostática | Mesquita, Fausto Nogueira de Almeida | Levy Neto, Flamínio | - |
13-dic-2006 | 13-dic-2006 | Simulador para modelagem e calibração de robôs industriais | Campos, Benedito Aloísio Nunes | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
oct-2006 | oct-2006 | Sistema de visão robótica para reconhecimento e localização de objetos sob manipulação por robôs industriais em células de manufatura | Jardim, Laercio Arraes | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
sep-2019 | - | Sistematização do projeto de um carro elétrico para coleta seletiva com base em modelos de referência para desenvolvimento de produtos | Almeida, Amaranta Hayata de Azevedo; Barbalho, Sanderson César Macêdo; Rosa, Roberto Canedo | - | - |
may-2002 | - | Telerobotics : methodology for the development of a through-the-internet robotic teleoperated system | Álvares, Alberto José; Romariz Júnior, L. S. J. | - | - |