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Universidade de Brasília

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Fecha de publicaciónData de defesaTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es):
22-sep-20101994Controle axial de juntas rotacionais em manipuladores robóticos : implementação com microcontroladoresEls, Rudi Henri VanAlcalde, Víctor Hugo Casanova-
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21-mar-201324-ago-2012Desenvolvimento do planejador de trajetória e do sistema de controle em malha aberta de um manipulador robótico de geometria esférica, embarcados em uma plataforma FPGAVasconcelos Filho, Ênio PratesLlanos Quintero, Carlos HumbertoCarvalho, Guilherme Caribé de
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