Date de publication | Data de defesa | Titre | Auteur(s) | Orientador(es) | Coorientador(es): |
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13-mar-2025 | 22-jui-2024 | Desenvolvimento de um algoritmo de detecção de deslizamento baseado em dados para uma garra robótica implementado em SoC-FPGA | Mendoza Peñaloza, Jose Alfredo | Arboleda, Daniel Maurício Munoz | - |
13-avr-2021 | - | Development of a robotic hand using bioinspired optimization for mechanical and control design : UnB-hand | Pertuz Mendez, Sergio Andres; Llanos Quintero, Carlos Humberto; Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - | - |
2019 | - | Development of an anthropomorphic robotic hand with tactile perception | Santos, Artur Vitório Andrade; Álvares, Alberto José | - | - |