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Browsing by Orientador Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio

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Date de publicationData de defesaTitreAuteur(s)Orientador(es)Coorientador(es):
5-jan-201818-aoû-2017Arquiteturas de hardware dedicadas de controladores nebulosos para auxílio à locomoção de deficientes visuaisJesus, Tiago Romeiro deMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
21-mai-201823-jui-2017Control system design for exoskeleton of the right lower limbKoendjbiharie, Marlon WinstonMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
17-jui-202430-jui-2023Projeto de um controlador fuzzy PID em hardware embarcado para um exoesqueleto de membro inferiorMedeiros, Rodrigo Bonifácio deMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
9-jui-202118-déc-2020Redes neurais artificiais aplicadas em aprendizagem de trajetória em robótica móvelFerreira, Jefferson Adiniz BorgesMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
7-jui-20203-jan-2020RTRLIB : a high-level modeling tool for dynamically partially reconfigurable systemsIvo, Regina MarcelaMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
23-aoû-20215-avr-2021Run-time reconfiguration for efficient tracking of implanted magnets with a myokinetic control interface applied to robotic handsMendez, Sergio Andres PertuzMuñoz Arboleda, Daniel MauricioQuintero, Carlos Humberto Llanos
20-jui-202413-fév-2023Sintonia de controlador PID aplicado a um grupo motor gerador com a utilização de algoritmos bioinspiradosLibanio, Leonardo BezerraMuñoz Arboleda, Daniel MauricioVan Els, Rudi Henri
15-sep-201723-jui-2017Sistema embarcado baseado em arquiteturas reconfiguráveis do controle dinâmico de uma mão robótica sintonizado com algoritmos bioinspiradosPertuz Mendez, Sergio AndresMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
4-avr-201926-sep-2018Sistema vestível para a detecção de quedas em hardware reconfigurávelUrresty Sanchez, Javier AlexisMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
20-jui-20242023Transferência simultânea de dados e energia sem fio aplicado a rede de sensoresAraújo Bisneto, Elpidio Cândido deMuñoz Arboleda, Daniel MauricioRondineau, Sébastien Roland Marie Joseph