Showing results 1 to 20 of 33
next >
Date de publication | Data de defesa | Titre | Auteur(s) | Orientador(es) | Coorientador(es): |
25-jan-2016 | 27-mar-2015 | Arquitetura em hardware do filtro de Kalman estendido para localização de robôs móveis autônomos implementada em FPGA | Contreras Samame, Luis Federico | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
9-jui-2021 | mar-2020 | Arquiteturas de hardware para aceleração de algoritmos de reconstrução morfológica | Mosquera, Oscar Eduardo Anacona | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
27-jui-2012 | 2-mar-2012 | Avaliação dos efeitos de combinações função-custo/algoritmo-de-busca sobre o erro de classificação dos sistemas de controle mioelétrico com sintonização IPCA | Muñoz, Guillermo Alberto Camacho | Llanos Quintero, Carlos Humberto | Berger, Pedro de Azevedo |
23-jui-2017 | 2-mar-2017 | Uma avaliação experimental da plataforma parallella utilizando controle preditivo baseado em modelo como um estudo de caso | Soudré, Marlon Marques | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
2-jan-2012 | 30-sep-2011 | Desenvolvimento de um gateway bacnet/http e de um ambiente de projeto para sistemas domóticos integrados com tv digital | Corrêa, Magno Batista | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
5-fév-2013 | 17-aoû-2012 | Desenvolvimento de uma plataforma elaborada para projetos de sistemas embarcados reconfiguráveis (ARM7 e FPGA) | Cruz Júnior, Samuel César da | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
18-jui-2024 | 19-jui-2021 | Desenvolvimento do modelo de engenharia de um propulsor hall usando simulação numérica térmica | Porto, Marconi Campos Ferreira | Llanos Quintero, Carlos Humberto | Ferreira, José Leonardo |
21-mar-2013 | 24-aoû-2012 | Desenvolvimento do planejador de trajetória e do sistema de controle em malha aberta de um manipulador robótico de geometria esférica, embarcados em uma plataforma FPGA | Vasconcelos Filho, Ênio Prates | Llanos Quintero, Carlos Humberto | Carvalho, Guilherme Caribé de |
2-mar-2011 | 25-oct-2010 | Detecção on-line de discontinuidades no processo gtaw usando sensoriamento infravermelho e FPGAs | Hurtado Velasco, Ronald Hernan | Alfaro, Sadek Crisóstomo Absi; Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
6-fév-2024 | 2019 | Employment of parameter adaptive techniques to bio-inspired meta-heuristics for mapping real-time applications onto NoC based MPSoCs | Barros, Jessé Barreto de | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
17-aoû-2021 | 14-aoû-2018 | Estudo comparativo de meta-heurísticas aplicadas ao controle preditivo baseado em modelo | Mesquita, Eduardo de Mendonça | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
19-sep-2018 | 27-avr-2018 | Um estudo sobre arquiteturas de hardware para técnicas de fusão sensorial através do EKF e da estimação de estados baseada em filtros híbridos otimizados | Barrera Prieto, Fabián | Llanos Quintero, Carlos Humberto | Muñoz Arboleda, Daniel Maurício |
17-jui-2012 | 27-mar-2012 | Implemantação do algoritmo de subtração de fundo para detecção de objetos em movimento, usando sistemas reconfiguráveis | Ferreira, Camilo Sánchez | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
3-jui-2011 | 10-déc-2009 | Implementação de controle difuso de um Acrobot em FPGA | Caicedo, Yesid Enrique Castro | Llanos Quintero, Carlos Humberto; Vidal Filho, Walter de Britto | - |
31-mar-2011 | 27-jan-2010 | Implementação de técnicas de processamento de imagens no domínio espacial em sistemas reconfiguráveis | Silva, Jones Yudi Mori Alves da | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
14-aoû-2013 | 5-avr-2013 | Implementação de um filtro de Kalman estendido em arquiteturas reconfiguráveis aplicado ao problema de localização de robôs móveis | Cruz, Sérgio Messias | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
27-avr-2016 | 11-mar-2015 | Implementação do algoritmo de Richardson-Lucy em arquiteturas reconfiguráveis aplicado ao problema de borramento de imagens | Anacona Mosquera, Oscar Eduardo | Llanos Quintero, Carlos Humberto | Munoz, Daniel Mauricio |
25-oct-2010 | 24-nov-2006 | Implementação e simulação de algoritmos de escalonamento para sistemas de elevadores usando arquiteturas reconfiguráveis | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
20-mai-2011 | 24-sep-2010 | Implementação em FPGA de uma biblioteca parametrizável para inversão de matrizes baseada no algoritmo Gauss-Jordan, usando representação em ponto flutuante | Arias García, Janier | Jacobi, Ricardo Pezzuol; Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
18-mai-2015 | 14-nov-2014 | Implementação em hardware reconfigurável de operadores matriciais para solução numérica de sistemas lineares | Arias García, Janier | Llanos Quintero, Carlos Humberto | Hübner, Michael |