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Data de publicação | Data de defesa | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
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5-Set-2008 | 5-Set-2008 | Planejamento probabilístico de rotas no espaço de configuração e sua aplicação em robótica móvel | Adorno, Bruno Vilhena | Borges, Geovany Araújo | - |
17-Jul-2007 | 17-Jul-2007 | Desenvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em robôs aéreos | Bó, Antônio Padilha Lanari | Borges, Geovany Araújo | - |
Abr-2009 | Abr-2009 | Controle servo-visual para aproximação de portas por robôs móveis equipados com duas câmeras | Bernardes, Mariana Costa | Borges, Geovany Araújo | - |
Out-2006 | Out-2006 | Estimação de curvas polinomiais em sequência de imagens para navegação de robôs móveis | Alves, Deborah Silva | Borges, Geovany Araújo | - |