Dynamic output feedback for Takagi-Sugeno fuzzy systems subjected to inexact premise variables matching

Abstract

Este trabalho apresenta novas condições de projeto de controladores de realimentação dinâmica de saída de ordem completa para sistemas fuzzy Takagi-Sugeno (T-S) contínuos e discretos no tempo. O controlador de saída fuzzy pode ter uma quantidade de regras e um conjunto de funções de pertinência diferente do modelo T-S da planta permitindo a seleção de variávies premissas usadas pelo controlador. Essa caracaterística permite lidar com cenários importantes presentes em muitas aplicações: variáveis premissas totalmente ou parcialmente não medidas ou medidas com imprecisão. O principal aspecto da metodologia proposta é apresentar condições em que os ganhos do controlador são independentes das variáveis premissas que não podem ser medidas, permitindo maior flexibilidade para o projetista em cenários reais. As condições são expressas como inequações matriciais lineares combinadas com parâmetros escalares que fornecem graus de liberdade extra. A metodologia de controle proposta também lida com incertezas de modelo, saturação da entrada e uso de funções de Lyapunov fuzzy para sistemas T-S discretos na busca de condições de estabilidade locais e estimação do domínio de atração da origem do sistema. A efetividade e aplicabilidade das metodologias propostas são verificadas através de exemplos numéricos.