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Data de publicaçãoData de defesaTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
7-Out-201111-Ago-2011Análise comparativa das técnicas de controle servo-visual de manipuladores robóticos baseadas em posição e em imagemMuñoz, Gloria Liliana LópezMotta, José Maurício Santos Torres da-
20-Abr-202010-Jul-2019Identificação de parâmetros cinemáticos e controle dinâmico de robôs móveis com rodas tipo skid-steering utilizando múltiplos sensores inerciaisCosta, Gilberto de OliveiraMotta, José Maurício Santos Torres da-
17-Jul-201527-Out-2014Zona virtual deformável com filtro de partículas no rastreamento de obstáculos em robótica móvelMuñoz Chavez, John RobertKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
31-Mar-201115-Jul-2010Estratégia de mapeamento em 2D de ambientes internos baseada na extração de segmentos de linhas usando sensores de ultrasomOchoa Diaz, Claudia PatriciaÁlvares, Alberto José-
26-Nov-20147-Ago-2014Projeto de um descritor para o alinhamento de imagens de profundidade de superfícies com aplicação em visão robóticaIdrobo Pizo, Gerardo AntonioMotta, José Maurício Santos Torres da-
21-Mar-201324-Ago-2012Desenvolvimento do planejador de trajetória e do sistema de controle em malha aberta de um manipulador robótico de geometria esférica, embarcados em uma plataforma FPGAVasconcelos Filho, Ênio PratesLlanos Quintero, Carlos HumbertoCarvalho, Guilherme Caribé de
9-Mai-201314-Dez-2012Otimização por inteligência de exames baseada em arquiteturas paralelas em aplicações embarcadasMuñoz Arboleda, Daniel MauricioLlanos Quintero, Carlos HumbertoCoelho, Leandro dos Santos
15-Set-201723-Jun-2017Sistema embarcado baseado em arquiteturas reconfiguráveis do controle dinâmico de uma mão robótica sintonizado com algoritmos bioinspiradosPertuz Mendez, Sergio AndresMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
6-Mai-201519-Nov-2014Sensors in modular robotics for pipeline inspection : design and test of erekobot- σ moduleSousa, Ana Carolina Cardoso deKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-

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