Título:	Herramientas para adquisición de datos y modelación de la geometría del cordón en procesos de soldadura por arco eléctrico
Autor(es):	Alvarez Bestard, Guillermo Alfaro, Sadek Crisóstomo Absi
Assunto:	Dados Soldagem elétrica Processamento de imagens
Data de publicação:	2018
Editora:	Pontificia Universidad Católica del Perú
Referência:	ALVAREZ BESTARD, Guillermo; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi. Herramientas para adquisición de datos y modelación de la geometría del cordón en procesos de soldadura por arco eléctrico. In: CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE SOLDADURA Y UNIÓN DE MATERIALES, 4., 2018, Lima. Memórias [...] Lima: Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019. p. 164-175. Disponível em: www.iconweldperu.com/. Acesso em: 11 abr. 2019.
Abstract:	Electric arc welding is widely used in industrial processes, but its automation is limited by the adverse environmental conditions in the periphery of the arc, which makes it difficult to measure the dimensions of the weld bead to close the control loop. Under these conditions, it is not possible to use conventional measuring systems. In this work, we describe a set of algorithms and hardware-software tools developed to obtain the data that allows to measure and estimate the geometry of the weld bead in this type of process. A data acquisition and open loop control system, a laser scanner and an algorithm to measure penetration using macrographic images of longitudinal cuts of the weld bead are developed. Most of these tools are characterized by their low cost, allowing their use in research and academic activities. The measurements are used to obtaining dynamic models of the weld bead geometry, using sensor fusion, in a conventional GMAW process with a constant voltage power source.
Resumen:	La soldadura por arco eléctrico es ampliamente usada en la industria, pero su automatización está limitada por las condiciones ambientales adversas existentes en la periferia del arco, lo que dificulta la medición de las dimensiones del cordón de soldadura para cerrar el lazo de control. En estas condiciones no es posible utilizar sistemas de medición convencionales. En este trabajo se describen un conjunto de algoritmos y herramientas hardware-software desarrolladas para obtener los datos que permiten medir y estimar la geometría del cordón de soldadura en este tipo de proceso. Para ello, se desarrolla un sistema de adquisición de datos y control a lazo abierto, un escáner laser y un algoritmo para medir la penetración utilizando imágenes macrográficas de cortes longitudinales del cordón de soldadura. La mayoría de estas herramientas se caracterizan por su bajo costo, permitiendo su empleo en trabajos de investigación y actividades docentes. Se muestran algunas mediciones realizadas y su aplicación en la obtención de modelos dinámicos de la geometría del cordón, utilizando fusión de sensores, en un proceso GMAW convencional con fuente de tensión constante.
Unidade Acadêmica:	Faculdade de Ciências e Tecnologias em Engenharia (FCTE) – Campus UnB Gama
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