| Campo DC | Valor | Idioma |
|---|
| dc.contributor.advisor | Tognetti, Eduardo Stockler | - |
| dc.contributor.author | Oliveira, Guilherme Aleksanders de | - |
| dc.date.accessioned | 2019-02-14T15:53:06Z | - |
| dc.date.available | 2019-02-14T15:53:06Z | - |
| dc.date.issued | 2019-02-14 | - |
| dc.date.submitted | 2018-07-30 | - |
| dc.identifier.citation | OLIVEIRA, Guilherme Aleksanders de. Projeto de controladores PID robustos para sistemas politópicos sujeitos à atraso incerto: uma abordagem LMI. 2018. [67] f., il. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica)—Universidade de Brasília, Brasília, 2018. | pt_BR |
| dc.identifier.uri | http://repositorio.unb.br/handle/10482/34039 | - |
| dc.description | Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2018. | pt_BR |
| dc.description.abstract | O objetivo desta pesquisa é sintetizar controladores Proporcionais-Integrais (PI) e
Proporcionais-Integrais-Derivativos (PID) robustos para sistemas contínuos no tempo politópicos
SISO (do inglês single input, single output) com atraso no tempo incerto e parâmetros
incertos. Foi desenvolvida uma extensão de Parada et al [1] para sistemas de segunda ordem
com atraso incerto utilizando sistemas politópicos, como critério de desempenho é avaliada a
variação máxima do atraso para determinado controlador. Também é apresentado um procedimento
de modelagem para representar funções de transferências incertas com atraso para
um sistema politópico em espaço de estados tal que os ganhos dos controladores PI ou PID
são obtidos como um problema de realimentação de estados. As novas condições de desigualdades
matriciais lineares (do inglês Linear Matrix Inequalities ou LMIs) são propostas
baseados em um funcional Lyapunov-Krasovskii e no Lema de Finsler. Como critério de performance,
são avaliados o custo H1 garantido e alocação de polos robusta para decaimento
mínimo. Exemplos numéricos ilustram a efetividade da proposta abordada. | pt_BR |
| dc.language.iso | Português | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.title | Projeto de controladores PID robustos para sistemas politópicos sujeitos à atraso incerto : uma abordagem LMI | pt_BR |
| dc.title.alternative | Robust PID controllers design for polytopic systems with uncertain delay : a LMI approach | pt_BR |
| dc.type | Dissertação | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Controladores | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Controle robusto | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Desigualdades matriciais lineares | pt_BR |
| dc.subject.keyword | Teoria de Lyapunov | pt_BR |
| dc.rights.license | A concessão da licença deste item refere-se ao termo de autorização impresso assinado pelo autor com as seguintes condições: Na qualidade de titular dos direitos de autor da publicação, autorizo a Universidade de Brasília e o IBICT a disponibilizar por meio dos sites www.bce.unb.br, www.ibict.br, http://hercules.vtls.com/cgi-bin/ndltd/chameleon?lng=pt&skin=ndltd sem ressarcimento dos direitos autorais, de acordo com a Lei nº 9610/98, o texto integral da obra disponibilizada, conforme permissões assinaladas, para fins de leitura, impressão e/ou download, a título de divulgação da produção científica brasileira, a partir desta data. | pt_BR |
| dc.description.abstract1 | The main goal of this research is to design robust Proportional-Integral (PI) and
Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers for continuous-time polytopic singleinput
and single-output (SISO) systems subject to uncertain delay and uncertain parameters.
It was made an extension of Parada et al [1] to second order systems with uncertain delay
using polytopic systems, as performance criteria the maximum delay range of the controller
is evaluated. Therefore, a modelling procedure is presented to represent uncertain affine
transfer functions with time-delay to a polytopic state-space form such that the PI or PID
gains are obtained as a state feedback problem. New Linear Matrix Inequalities (LMIs)
delay-dependent conditions are proposed based on a Lyapunov-Krasovskii type functional
and Finsler Lemma. As performance criteria, H1 guaranteed cost and robust pole placement
for minimum decay rate is considered. Numerical examples illustrate the effectiveness
of the proposed approach. | pt_BR |
| dc.description.unidade | Faculdade de Tecnologia (FT) | pt_BR |
| dc.description.unidade | Departamento de Engenharia Elétrica (FT ENE) | pt_BR |
| dc.description.ppg | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | pt_BR |
| Aparece nas coleções: | Teses, dissertações e produtos pós-doutorado
|
