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Universidade de Brasília

Browsing by Subject Robôs

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Issue DateData de defesaTitleAuthor(s)Orientador(es)Coorientador(es):
5-Jun-20182-Mar-2018Desenvolvimento de um robô com cinemática paralela delta linear para manufatura aditiva aderente a STEP-NCRodriguez Gasca, Efrain AndresÁlvares, Alberto José-
13-Apr-2021-Development of a robotic hand using bioinspired optimization for mechanical and control design : UnB-handPertuz Mendez, Sergio Andres; Llanos Quintero, Carlos Humberto; Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio--
2002-Experimental validation of a 3-D vision-based measurement system applied to robot calibrationMotta, J. M. S. T.; McMaster, R. S.--
20-Apr-202010-Jul-2019Identificação de parâmetros cinemáticos e controle dinâmico de robôs móveis com rodas tipo skid-steering utilizando múltiplos sensores inerciaisCosta, Gilberto de OliveiraMotta, José Maurício Santos Torres da-
24-Nov-201614-Jul-2016Kinematic control based on dual quaternion algebra and its application to robot manipulatorsFigueredo, Luis Felipe da CruzIshihara, João YoshiyukiAdorno, Bruno Vilhena
11-Mar-202012-Jul-2019Localização visual inercial com auto-calibração dos parâmetros internos de câmera monocularPio, Artur BorgesBorges, Geovany Araújo-
1-Sep-202127-May-2021Metodologia para análise e mitigação de erros em sistemas de medição inercial utilizando redes neurais artificiais e movimento guiado para calibração de robôsCampos, Benedito Aloísio NunesMotta, José Maurício Santos Torres da-
3-Jul-201528-Nov-2014Modelagem, navegação e localização de robô subaquático utilizando filtros não paramétricosSouza, Nathan Costa AlvesViana, Dianne MagalhãesKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante
13-Aug-20241-Feb-2024A multi-robot system architecture with multi-agent planningSilva, Carlos Joel Tavares daRalha, Célia Ghedini-
6-May-201519-Nov-2014Sensors in modular robotics for pipeline inspection : design and test of erekobot- σ moduleSousa, Ana Carolina Cardoso deKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
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