| Data de publicação | Data de defesa | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
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| 13-Ago-2024 | 30-Jun-2023 | Estratégias de recuperação para planejamento multiagente em ambientes dinâmicos | Moreira, Leonardo Henrique | Ralha, Célia Ghedini | - |
| 7-Mar-2018 | 30-Nov-2017 | Modelo de planejamento multiagente com verificação, transformação e validação de planos | Moreira, Leonardo Henrique | Ralha, Célia Ghedini | - |
| 13-Ago-2024 | 1-Fev-2024 | A multi-robot system architecture with multi-agent planning | Silva, Carlos Joel Tavares da | Ralha, Célia Ghedini | - |