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Universidade de Brasília

Navegando por Assunto Mecatrônica

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Data de publicaçãoData de defesaTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
7-Out-201111-Ago-2011Análise comparativa das técnicas de controle servo-visual de manipuladores robóticos baseadas em posição e em imagemMuñoz, Gloria Liliana LópezMotta, José Maurício Santos Torres da-
3-Jul-20063-Jul-2006Análise de tensões em tubulações com e sem reparo compósito, submetidas a pressões hidrostáticas internasFaluhelyi, PeterLevy Neto, Flamínio-
7-Mar-201212-Ago-2011Caracterização dinâmica de um protótipo de stockbridge pseudoelásticoSilva Junior, Antonio José daSilva, Edson Paulo da-
4-Jul-20084-Jul-2008Caracterização termomecânica de compósitos híbridos com memória de formaCastilho, Weimar SilvaSilva, Edson Paulo da-
24-Jun-201529-Out-2014Compensador hidropneumático semiativo para sistemas de perfuração offshoreCuellar Sanchez, William HumbertoFortaleza, Eugênio Liborio Feitosa-
Abr-2009Abr-2009Controle servo-visual para aproximação de portas por robôs móveis equipados com duas câmerasBernardes, Mariana CostaBorges, Geovany Araújo-
2-Jan-201230-Set-2011Desenvolvimento de um gateway bacnet/http e de um ambiente de projeto para sistemas domóticos integrados com tv digitalCorrêa, Magno BatistaLlanos Quintero, Carlos Humberto-
Jun-2018-Diagnóstico dos processos de homologação e certificação de produtos de natureza cibernética : perspectivas para a construção de um sistema nacionalBarbalho, Sanderson César Macêdo; Monteiro, Simone Borges Simão; Reis, Ana Carla Bittencourt; Miranda, Rhoxanna Crhistianth Farago--
Out-2006Out-2006Estimação de curvas polinomiais em sequência de imagens para navegação de robôs móveisAlves, Deborah SilvaBorges, Geovany Araújo-
9-Ago-20111-Dez-2010Estudo e simulação de técnicas de controle de tráfego de grupo de elevadores usando automação industrialForero, Alvaro Antonio PatiñoCarvalho, Guilherme Caribé de-
31-Mar-201127-Jan-2010Implementação de técnicas de processamento de imagens no domínio espacial em sistemas reconfiguráveisSilva, Jones Yudi Mori Alves daLlanos Quintero, Carlos Humberto-
10-Dez-20135-Set-2013Modelo de estimativa de custos para as fases iniciais do projeto de produto mecatrônicoCarrasco Bardales, Alberto MaxSantos, Andrea Cristina dos-
10-Jul-201931-Jul-2018Práticas de inovação desenvolvidas no Programa Inovar-Auto no Brasil : análise e propostas a partir de estudos quantitativos e de surveySanches, Eder AngeloBarbalho, Sanderson César Macêdo-
11-Mai-201216-Dez-2011Projeto e desenvolvimento de um sistema de controle eletrônico de injeção direta de GNV em veículos movidos a gasolina/álcoolCarneiro, Filipe Silva PereiraLlanos Quintero, Carlos Humberto-
27-Mar-201715-Dez-2016Proposta do emprego de aprendizado de máquinas como ferramenta de apoio a fase de projeto conceitualTorres, João Marcelo Teixeira e SilvaSantos, Andrea Cristina dos-
28-Nov-200828-Nov-2008Simulação do comportamento mecânico de tubos em PRFV submetidos à pressão hidrostáticaMesquita, Fausto Nogueira de AlmeidaLevy Neto, Flamínio-
13-Dez-200613-Dez-2006Simulador para modelagem e calibração de robôs industriaisCampos, Benedito Aloísio NunesMotta, José Maurício Santos Torres da-
Out-2006Out-2006Sistema de visão robótica para reconhecimento e localização de objetos sob manipulação por robôs industriais em células de manufaturaJardim, Laercio ArraesMotta, José Maurício Santos Torres da-
Set-2019-Sistematização do projeto de um carro elétrico para coleta seletiva com base em modelos de referência para desenvolvimento de produtosAlmeida, Amaranta Hayata de Azevedo; Barbalho, Sanderson César Macêdo; Rosa, Roberto Canedo--
Mai-2002-Telerobotics : methodology for the development of a through-the-internet robotic teleoperated systemÁlvares, Alberto José; Romariz Júnior, L. S. J.--
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