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Universidade de Brasília

Browsing by Subject Manipuladores robóticos

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Date de publicationData de defesaTitreAuteur(s)Orientador(es)Coorientador(es):
22-sep-20101994Controle axial de juntas rotacionais em manipuladores robóticos : implementação com microcontroladoresEls, Rudi Henri VanAlcalde, Víctor Hugo Casanova-
10-nov-20148-avr-2014Controle de robô para auxílio em cirurgia laparoscópica usando quatérnios duaisMarinho, Murilo MarquesBó, Antônio Padilha LanariAdorno, Bruno Vilhena; Bernardes, Mariana Costa
21-mar-201324-aoû-2012Desenvolvimento do planejador de trajetória e do sistema de controle em malha aberta de um manipulador robótico de geometria esférica, embarcados em uma plataforma FPGAVasconcelos Filho, Ênio PratesLlanos Quintero, Carlos HumbertoCarvalho, Guilherme Caribé de
24-nov-201614-jui-2016Kinematic control based on dual quaternion algebra and its application to robot manipulatorsFigueredo, Luis Felipe da CruzIshihara, João YoshiyukiAdorno, Bruno Vilhena
29-déc-20143-oct-2014Mapeamento 3D e planejamento de trajetórias para preenchimento de cavidades por meio de soldagem em múltiplos passes usando o processo Gmaw robotizadoPinheiro, Leandro SoaresCarvalho, Guilherme Caribé de-
23-jan-20242-jui-2019A novel dual quaternion based Newton-Euler inverse dynamics algorithmFarias, Cristiana Miranda deIshihara, João Yoshiyuki-
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