Data de publicação | Data de defesa | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
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10-Out-2022 | 22-Jun-2022 | Metodologia para calibração de robôs industriais com medições em sub-regiões volumétricas | Toquica Arenas, Juan Sebastian | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
29-Mar-2017 | 7-Dez-2016 | Retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 baseado em tecnologias de comando numérico usando LinuxCNC | Toquica Arenas, Juan Sebastian | Álvares, Alberto José | - |
2020 | - | STEP-NC architectures for industrial robotic machining : review, implementation and validation | Álvares, Alberto José; Rodriguez, Efrain; Riaño, Cristian I.; Toquica Arenas, Juan Sebastian; Ferreira, João C. E. | - | - |