Fecha de publicación | Data de defesa | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es): |
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28-jun-2011 | 18-mar-2011 | Estabilidade e controle H [infinito] de sistemas de controle em rede com atrasos variantes no tempo e incertezas de modelo | Figueredo, Luis Felipe da Cruz | Bauchspiess, Adolfo; Ishihara, João Yoshiyuki | - |
24-nov-2016 | 14-jul-2016 | Kinematic control based on dual quaternion algebra and its application to robot manipulators | Figueredo, Luis Felipe da Cruz | Ishihara, João Yoshiyuki | Adorno, Bruno Vilhena |