| Data de publicação | Data de defesa | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
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| Abr-2009 | Abr-2009 | Controle servo-visual para aproximação de portas por robôs móveis equipados com duas câmeras | Bernardes, Mariana Costa | Borges, Geovany Araújo | - |
| 10-Set-2013 | 19-Dez-2012 | Robot-assisted steering of flexible needles for percutaneous procedures = Guidage robotisé des aiguilles flexibles pour des procédures percutanées = Guiagem robotizada de agulhas flexíveis para procedimentos percutâneos | Bernardes, Mariana Costa | Borges, Geovany Araújo; Poignet, Philippe | - |