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Navegando por Autor Bernardes, Mariana Costa

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Data de publicaçãoData de defesaTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
Abr-2009Abr-2009Controle servo-visual para aproximação de portas por robôs móveis equipados com duas câmerasBernardes, Mariana CostaBorges, Geovany Araújo-
10-Set-201319-Dez-2012Robot-assisted steering of flexible needles for percutaneous procedures = Guidage robotisé des aiguilles flexibles pour des procédures percutanées = Guiagem robotizada de agulhas flexíveis para procedimentos percutâneosBernardes, Mariana CostaBorges, Geovany Araújo; Poignet, Philippe-