Data de publicação | Data de defesa | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
---|---|---|---|---|---|
21-Mar-2013 | 24-Ago-2012 | Desenvolvimento do planejador de trajetória e do sistema de controle em malha aberta de um manipulador robótico de geometria esférica, embarcados em uma plataforma FPGA | Vasconcelos Filho, Ênio Prates | Llanos Quintero, Carlos Humberto | Carvalho, Guilherme Caribé de |