| Data de publicação | Data de defesa | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
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| 24-Nov-2016 | 14-Jul-2016 | Kinematic control based on dual quaternion algebra and its application to robot manipulators | Figueredo, Luis Felipe da Cruz | Ishihara, João Yoshiyuki | Adorno, Bruno Vilhena |