| Issue Date | Data de defesa | Title | Author(s) | Orientador(es) | Coorientador(es): |
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| 10-Nov-2014 | 8-Apr-2014 | Controle de robô para auxílio em cirurgia laparoscópica usando quatérnios duais | Marinho, Murilo Marques | Bó, Antônio Padilha Lanari | Adorno, Bruno Vilhena; Bernardes, Mariana Costa |
| 24-Nov-2016 | 14-Jul-2016 | Kinematic control based on dual quaternion algebra and its application to robot manipulators | Figueredo, Luis Felipe da Cruz | Ishihara, João Yoshiyuki | Adorno, Bruno Vilhena |