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Universidade de Brasília

Browsing by Orientador Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio

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Issue DateData de defesaTitleAuthor(s)Orientador(es)Coorientador(es):
5-Jan-201818-Aug-2017Arquiteturas de hardware dedicadas de controladores nebulosos para auxílio à locomoção de deficientes visuaisJesus, Tiago Romeiro deMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
21-May-201823-Jun-2017Control system design for exoskeleton of the right lower limbKoendjbiharie, Marlon WinstonMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
17-Jul-202430-Jul-2023Projeto de um controlador fuzzy PID em hardware embarcado para um exoesqueleto de membro inferiorMedeiros, Rodrigo Bonifácio deMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
9-Jun-202118-Dec-2020Redes neurais artificiais aplicadas em aprendizagem de trajetória em robótica móvelFerreira, Jefferson Adiniz BorgesMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
7-Jul-20203-Jan-2020RTRLIB : a high-level modeling tool for dynamically partially reconfigurable systemsIvo, Regina MarcelaMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
23-Aug-20215-Apr-2021Run-time reconfiguration for efficient tracking of implanted magnets with a myokinetic control interface applied to robotic handsMendez, Sergio Andres PertuzMuñoz Arboleda, Daniel MauricioQuintero, Carlos Humberto Llanos
20-Jul-202413-Feb-2023Sintonia de controlador PID aplicado a um grupo motor gerador com a utilização de algoritmos bioinspiradosLibanio, Leonardo BezerraMuñoz Arboleda, Daniel MauricioVan Els, Rudi Henri
15-Sep-201723-Jun-2017Sistema embarcado baseado em arquiteturas reconfiguráveis do controle dinâmico de uma mão robótica sintonizado com algoritmos bioinspiradosPertuz Mendez, Sergio AndresMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
4-Apr-201926-Sep-2018Sistema vestível para a detecção de quedas em hardware reconfigurávelUrresty Sanchez, Javier AlexisMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
20-Jul-20242023Transferência simultânea de dados e energia sem fio aplicado a rede de sensoresAraújo Bisneto, Elpidio Cândido deMuñoz Arboleda, Daniel MauricioRondineau, Sébastien Roland Marie Joseph
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