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Date de publication | Data de defesa | Titre | Auteur(s) | Orientador(es) | Coorientador(es): |
4-avr-2017 | 30-jan-2017 | Reconhecimento de ações em vídeo utilizando descritores de pontos de interesse espaço-temporais (STIPS) | Almeida, Ana Paula Gonçalves Soares de | Vidal, Flávio de Barros | - |
19-jui-2019 | 25-oct-2018 | Reconhecimento visual de tarjas numéricas de corredores : uma transformada espacial de contornos e cores | Jesus, Wellington Moreira de | Borges, Díbio Leandro | - |
8-avr-2014 | 22-aoû-2013 | Reconstrução 3D de objetos simétricos a partir de nuvens de pontos utilizando modelos paramétricos de superquádricas para reconhecimento por visão robótica | Perafán, Diana Carolina Montilla | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
10-mai-2021 | 1-déc-2020 | Rede neural com conhecimento especializado para previsão de demanda intermitente | Oliveira, Alexandre Crepory Abbott de | Santos, Andrea Cristina dos | Rocha Filho, Geraldo Pereira |
9-jui-2021 | 18-déc-2020 | Redes neurais artificiais aplicadas em aprendizagem de trajetória em robótica móvel | Ferreira, Jefferson Adiniz Borges | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - |
19-jui-2013 | 26-fév-2013 | Redes neurais baseadas no método de grupo de manipulação de dados : treinamento, implementações e aplicações | Braga, André Luiz Sordi | - | - |
7-mai-2013 | oct-2012 | Registro e alinhamento de imagens de profundidade obtidas com digitalizador para o modelamento de objetos com análise experimental do algoritmo ICP | Bonilla Naranjo, Jose Alejandro | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
17-nov-2014 | 30-jui-2014 | Relação IWP e DWP em GMAW para projeto de juntas tipo T por filosofia bayesiana | Albuquerque, Fillipe Mendonça | Alfaro, Sadek Crisóstomo Absi | - |
15-aoû-2017 | 14-déc-2016 | Restauração de imagens subaquáticas usando algoritmos de enxames e métricas específicas | Sánchez Ferreira, Camilo | Llanos Quintero, Carlos Humberto | Coelho, Leandro dos Santos |
29-mar-2017 | 7-déc-2016 | Retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 baseado em tecnologias de comando numérico usando LinuxCNC | Toquica Arenas, Juan Sebastian | Álvares, Alberto José | - |
7-jui-2020 | 3-jan-2020 | RTRLIB : a high-level modeling tool for dynamically partially reconfigurable systems | Ivo, Regina Marcela | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - |
23-aoû-2021 | 5-avr-2021 | Run-time reconfiguration for efficient tracking of implanted magnets with a myokinetic control interface applied to robotic hands | Mendez, Sergio Andres Pertuz | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | Quintero, Carlos Humberto Llanos |
13-mar-2018 | 7-nov-2017 | Sensor fusion and embedded devices to estimate and control the depth and width of the weld bead in real time | Alvarez Bestard, Guillermo | Alfaro, Sadek Crisóstomo Absi | - |
23-nov-2017 | 10-aoû-2017 | Sensores de Estrelas (Star Trackers) de baixo custo para navegação autônoma no Sistema Solar | Miranda, Daniel Araújo | Soares, Fabiano Araújo | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio |
6-mai-2015 | 19-nov-2014 | Sensors in modular robotics for pipeline inspection : design and test of erekobot- σ module | Sousa, Ana Carolina Cardoso de | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | - |
18-nov-2009 | 2006 | SimRP - Simulador de Redes de Petri Flexível com geração de código VHDL | Melo, Marcos Martins | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
26-nov-2013 | 26-jui-2013 | Simulação 2D e controle de cone de água | Izquierdo Córdoba, Luis Miguel | Fortaleza, Eugênio Liborio Feitosa | - |
21-jui-2023 | 19-aoû-2022 | Simulação de cone de água e cone de gás em poços de petróleo horizontais e verticais usando o Método dos Elementos de Contorno | Gontijo, Gustavo Silva Vaz | Fortaleza, Eugênio Liborio Feitosa | - |
13-déc-2006 | 13-déc-2006 | Simulador para modelagem e calibração de robôs industriais | Campos, Benedito Aloísio Nunes | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
13-jui-2019 | 7-déc-2018 | Sincronização de um sistema caótico subatuado com aplicação para segurança da informação | Santos, Rogério Rodrigues dos | Ruiz Vargas, José Alfredo | - |