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8-Abr-2014
22-Ago-2013
Reconstrução 3D de objetos simétricos a partir de nuvens de pontos utilizando modelos paramétricos de superquádricas para reconhecimento por visão robótica
Perafán, Diana Carolina Montilla
Motta, José Maurício Santos Torres da
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7-Mai-2013
Out-2012
Registro e alinhamento de imagens de profundidade obtidas com digitalizador para o modelamento de objetos com análise experimental do algoritmo ICP
Bonilla Naranjo, Jose Alejandro
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
13-Dez-2006
13-Dez-2006
Simulador para modelagem e calibração de robôs industriais
Campos, Benedito Aloísio Nunes
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
2009
2009
Sistema computacional para tratamento de nuvens de pontos e reconstrução tridimensional de superfícies baseada em modelos deformáveis
Idrobo Pizo, Gerardo Antonio
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
Out-2006
Out-2006
Sistema de visão robótica para reconhecimento e localização de objetos sob manipulação por robôs industriais em células de manufatura
Jardim, Laercio Arraes
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
