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Universidade de Brasília

Navegando por Assunto Robótica

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Data de publicaçãoData de defesaTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
23-Jan-20242-Jul-2019A novel dual quaternion based Newton-Euler inverse dynamics algorithmFarias, Cristiana Miranda deIshihara, João Yoshiyuki-
9-Mai-201314-Dez-2012Otimização por inteligência de exames baseada em arquiteturas paralelas em aplicações embarcadasMuñoz Arboleda, Daniel MauricioLlanos Quintero, Carlos HumbertoCoelho, Leandro dos Santos
2-Jul-202024-Jan-2020Planejamento de movimento de múltiplos robôs com restrição de comunicaçãoOliveira, Rodrigo Werberich da Silva Moreira deBorges, Geovany AraújoCarvalho, Marcelo Menezes de
26-Nov-20147-Ago-2014Projeto de um descritor para o alinhamento de imagens de profundidade de superfícies com aplicação em visão robóticaIdrobo Pizo, Gerardo AntonioMotta, José Maurício Santos Torres da-
13-Set-20131-Mar-2013Proposta de um filtro de partículas por reamostragem de importância híbrida para rastreamento visualLegarda Córdoba, Diego AntonioVidal, Flávio de BarrosKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante
10-Set-201319-Dez-2012Robot-assisted steering of flexible needles for percutaneous procedures = Guidage robotisé des aiguilles flexibles pour des procédures percutanées = Guiagem robotizada de agulhas flexíveis para procedimentos percutâneosBernardes, Mariana CostaBorges, Geovany Araújo; Poignet, Philippe-
6-Mai-201519-Nov-2014Sensors in modular robotics for pipeline inspection : design and test of erekobot- σ moduleSousa, Ana Carolina Cardoso deKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
2019-Simulation of human hands movements using forward kinematicsSousa, Ingrid Miranda de; Trindade, Joel Lucas de Jesus Trindade; Idrobo Pizo, Gerardo Antônio--
15-Set-201723-Jun-2017Sistema embarcado baseado em arquiteturas reconfiguráveis do controle dinâmico de uma mão robótica sintonizado com algoritmos bioinspiradosPertuz Mendez, Sergio AndresMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
2020-STEP-NC architectures for industrial robotic machining : review, implementation and validationÁlvares, Alberto José; Rodriguez, Efrain; Riaño, Cristian I.; Toquica Arenas, Juan Sebastian; Ferreira, João C. E.--
Mai-2002-Telerobotics : methodology for the development of a through-the-internet robotic teleoperated systemÁlvares, Alberto José; Romariz Júnior, L. S. J.--
Jan-2011-Theoretical and practical aspects of robot calibration with experimental verificationGinani, Luciano Selva; Motta, José Maurício Santos Torres da--
13-Dez-20115-Ago-2011Uma sistematização da estimação por pontos sigmaMenegaz, Henrique MarraBorges, Geovany Araújo-
17-Jul-201527-Out-2014Zona virtual deformável com filtro de partículas no rastreamento de obstáculos em robótica móvelMuñoz Chavez, John RobertKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
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