| Data de publicação | Data de defesa | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
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| 24-Nov-2016 | 14-Jul-2016 | Kinematic control based on dual quaternion algebra and its application to robot manipulators | Figueredo, Luis Felipe da Cruz | Ishihara, João Yoshiyuki | Adorno, Bruno Vilhena |
| 29-Dez-2014 | 3-Out-2014 | Mapeamento 3D e planejamento de trajetórias para preenchimento de cavidades por meio de soldagem em múltiplos passes usando o processo Gmaw robotizado | Pinheiro, Leandro Soares | Carvalho, Guilherme Caribé de | - |
| 23-Jan-2024 | 2-Jul-2019 | A novel dual quaternion based Newton-Euler inverse dynamics algorithm | Farias, Cristiana Miranda de | Ishihara, João Yoshiyuki | - |