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Navegando por Orientador Borges, Geovany Araújo

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Data de publicaçãoData de defesaTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
-17-Dez-2019Hybrid control of a multi-agent UAV fleet for formation flight with Dec-POMDPFloriano, Bruno Rodolfo de OliveiraBorges, Geovany AraújoFerreira, Henrique Cézar
20082008Instrumentação e controle de atitude para helimodelo montado em uma plataforma de testesMartins, Alexandre SimõesBorges, Geovany Araújo-
Dez-2008Dez-2008Instrumentação e controle de um robô aéreo baseado em um helimodeloBeckmann, Ener DinizBorges, Geovany Araújo-
26-Nov-201421-Dez-2012Localização e mapeamento simultâneos em grandes ambientes : uma abordagem híbridaAlves, Eduardo da SilvaBorges, Geovany Araújo-
11-Mar-202012-Jul-2019Localização visual inercial com auto-calibração dos parâmetros internos de câmera monocularPio, Artur BorgesBorges, Geovany Araújo-
9-Abr-20115-Mar-2010Metodologia de estimação do ângulo do joelho para detecção da intenção de movimentoDelis, Alberto LópezBorges, Geovany Araújo; Rocha, Adson Ferreira da-
2-Jul-202024-Jan-2020Planejamento de movimento de múltiplos robôs com restrição de comunicaçãoOliveira, Rodrigo Werberich da Silva Moreira deBorges, Geovany AraújoCarvalho, Marcelo Menezes de
5-Set-20085-Set-2008Planejamento probabilístico de rotas no espaço de configuração e sua aplicação em robótica móvelAdorno, Bruno VilhenaBorges, Geovany Araújo-
3-Ago-201731-Mar-2017Proposta de modelo não-paramétrico para quantificação de regimes de fluidizaçãoFiorillo, David de AlmeidaBorges, Geovany AraújoPaula, Aline Souza de
10-Set-201319-Dez-2012Robot-assisted steering of flexible needles for percutaneous procedures = Guidage robotisé des aiguilles flexibles pour des procédures percutanées = Guiagem robotizada de agulhas flexíveis para procedimentos percutâneosBernardes, Mariana CostaBorges, Geovany Araújo; Poignet, Philippe-
5-Ago-201322-Abr-2013Sistema de apontamento de antena para estação de comunicação com satélitesSouza, André Luiz Gama deBorges, Geovany AraújoIshihara, João Yoshiyuki; Kulabukhov, Anatoliy Mikhailovich; Larin, Vladimir Alekseyevich; Belikov, Vladimir Viktorovich
13-Dez-20115-Ago-2011Uma sistematização da estimação por pontos sigmaMenegaz, Henrique MarraBorges, Geovany Araújo-
26-Jan-201623-Out-2015Uso de técnicas de Computação Social para tomada de decisão de compra e venda de ações no mercado brasileiro de bolsa de valoresAlves, Deborah SilvaBorges, Geovany Araújo-