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24-Jun-2013
18-Dez-2012
Ferramenta de análise e simulação computacional de sistema catadióptrico omnidirecional hiperbólico de lobo duplo
Ribeiro, Marcello Marinho
Motta, José Maurício Santos Torres da
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20-Abr-2020
10-Jul-2019
Identificação de parâmetros cinemáticos e controle dinâmico de robôs móveis com rodas tipo skid-steering utilizando múltiplos sensores inerciais
Costa, Gilberto de Oliveira
Motta, José Maurício Santos Torres da
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1-Set-2021
27-Mai-2021
Metodologia para análise e mitigação de erros em sistemas de medição inercial utilizando redes neurais artificiais e movimento guiado para calibração de robôs
Campos, Benedito Aloísio Nunes
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
10-Out-2022
22-Jun-2022
Metodologia para calibração de robôs industriais com medições em sub-regiões volumétricas
Toquica Arenas, Juan Sebastian
Motta, José Maurício Santos Torres da
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26-Nov-2014
7-Ago-2014
Projeto de um descritor para o alinhamento de imagens de profundidade de superfícies com aplicação em visão robótica
Idrobo Pizo, Gerardo Antonio
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
8-Abr-2014
22-Ago-2013
Reconstrução 3D de objetos simétricos a partir de nuvens de pontos utilizando modelos paramétricos de superquádricas para reconhecimento por visão robótica
Perafán, Diana Carolina Montilla
Motta, José Maurício Santos Torres da
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7-Mai-2013
Out-2012
Registro e alinhamento de imagens de profundidade obtidas com digitalizador para o modelamento de objetos com análise experimental do algoritmo ICP
Bonilla Naranjo, Jose Alejandro
Motta, José Maurício Santos Torres da
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13-Dez-2006
13-Dez-2006
Simulador para modelagem e calibração de robôs industriais
Campos, Benedito Aloísio Nunes
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
2009
2009
Sistema computacional para tratamento de nuvens de pontos e reconstrução tridimensional de superfícies baseada em modelos deformáveis
Idrobo Pizo, Gerardo Antonio
Motta, José Maurício Santos Torres da
-
Out-2006
Out-2006
Sistema de visão robótica para reconhecimento e localização de objetos sob manipulação por robôs industriais em células de manufatura
Jardim, Laercio Arraes
Motta, José Maurício Santos Torres da
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