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Data de publicaçãoData de defesaTítuloAutor(es)Orientador(es)Coorientador(es)
7-Mai-2013Out-2012Registro e alinhamento de imagens de profundidade obtidas com digitalizador para o modelamento de objetos com análise experimental do algoritmo ICPBonilla Naranjo, Jose AlejandroMotta, José Maurício Santos Torres da-
17-Nov-201430-Jun-2014Relação IWP e DWP em GMAW para projeto de juntas tipo T por filosofia bayesianaAlbuquerque, Fillipe MendonçaAlfaro, Sadek Crisóstomo Absi-
15-Ago-201714-Dez-2016Restauração de imagens subaquáticas usando algoritmos de enxames e métricas específicasSánchez Ferreira, CamiloLlanos Quintero, Carlos HumbertoCoelho, Leandro dos Santos
29-Mar-20177-Dez-2016Retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 baseado em tecnologias de comando numérico usando LinuxCNCToquica Arenas, Juan SebastianÁlvares, Alberto José-
7-Jul-20203-Jan-2020RTRLIB : a high-level modeling tool for dynamically partially reconfigurable systemsIvo, Regina MarcelaMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio-
23-Ago-20215-Abr-2021Run-time reconfiguration for efficient tracking of implanted magnets with a myokinetic control interface applied to robotic handsMendez, Sergio Andres PertuzMuñoz Arboleda, Daniel MauricioQuintero, Carlos Humberto Llanos
13-Mar-20187-Nov-2017Sensor fusion and embedded devices to estimate and control the depth and width of the weld bead in real timeAlvarez Bestard, GuillermoAlfaro, Sadek Crisóstomo Absi-
23-Nov-201710-Ago-2017Sensores de Estrelas (Star Trackers) de baixo custo para navegação autônoma no Sistema SolarMiranda, Daniel AraújoSoares, Fabiano AraújoMuñoz Arboleda, Daniel Mauricio
6-Mai-201519-Nov-2014Sensors in modular robotics for pipeline inspection : design and test of erekobot- σ moduleSousa, Ana Carolina Cardoso deKoike, Carla Maria Chagas e Cavalcante-
18-Nov-20092006SimRP - Simulador de Redes de Petri Flexível com geração de código VHDLMelo, Marcos MartinsLlanos Quintero, Carlos Humberto-
26-Nov-201326-Jul-2013Simulação 2D e controle de cone de águaIzquierdo Córdoba, Luis MiguelFortaleza, Eugênio Liborio Feitosa-
21-Jul-202319-Ago-2022Simulação de cone de água e cone de gás em poços de petróleo horizontais e verticais usando o Método dos Elementos de ContornoGontijo, Gustavo Silva VazFortaleza, Eugênio Liborio Feitosa-
13-Dez-200613-Dez-2006Simulador para modelagem e calibração de robôs industriaisCampos, Benedito Aloísio NunesMotta, José Maurício Santos Torres da-
13-Jun-20197-Dez-2018Sincronização de um sistema caótico subatuado com aplicação para segurança da informaçãoSantos, Rogério Rodrigues dosRuiz Vargas, José Alfredo-
17-Dez-200726-Dez-2007Sincronização, captura e análise de imagens da poça de soldagem no processo GMAW convencional, no modo de transferência metálica por curto-circuitoFranco, Luciano Duarte NascimentoCarvalho, Guilherme Caribé de-
20-Jul-202413-Fev-2023Sintonia de controlador PID aplicado a um grupo motor gerador com a utilização de algoritmos bioinspiradosLibanio, Leonardo BezerraMuñoz Arboleda, Daniel MauricioVan Els, Rudi Henri
26-Mai-201619-Nov-2015Sistema colaborativo para monitoramento remoto de equipamentos biomédicos para a videolaparoscopia através do framework web-engineering e o padrão MVC sistema vera-3CZúñiga Galíndez, Milton SergioRosa, Suélia de Siqueira Rodrigues Fleury-
20092009Sistema computacional para tratamento de nuvens de pontos e reconstrução tridimensional de superfícies baseada em modelos deformáveisIdrobo Pizo, Gerardo AntonioMotta, José Maurício Santos Torres da-
21-Nov-201915-Fev-2019Sistema de gerenciamento de carga de baterias para bancada solar eólicaFreitas, Renato Cunha Morais deEls, Rudi Henri van-
13-Fev-20156-Out-2014Sistema de gestão de conhecimento aplicado ao processo de desenvolvimento de produtos mecatrônicas : um estudo de caso em uma empresa de base tecnológicaCorrêa, André Luiz PereiraSantos, Andrea Cristina dos-