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Data de publicação | Data de defesa | Título | Autor(es) | Orientador(es) | Coorientador(es) |
7-Mai-2013 | Out-2012 | Registro e alinhamento de imagens de profundidade obtidas com digitalizador para o modelamento de objetos com análise experimental do algoritmo ICP | Bonilla Naranjo, Jose Alejandro | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
17-Nov-2014 | 30-Jun-2014 | Relação IWP e DWP em GMAW para projeto de juntas tipo T por filosofia bayesiana | Albuquerque, Fillipe Mendonça | Alfaro, Sadek Crisóstomo Absi | - |
15-Ago-2017 | 14-Dez-2016 | Restauração de imagens subaquáticas usando algoritmos de enxames e métricas específicas | Sánchez Ferreira, Camilo | Llanos Quintero, Carlos Humberto | Coelho, Leandro dos Santos |
29-Mar-2017 | 7-Dez-2016 | Retrofitting do robô ASEA IRB6-S2 baseado em tecnologias de comando numérico usando LinuxCNC | Toquica Arenas, Juan Sebastian | Álvares, Alberto José | - |
7-Jul-2020 | 3-Jan-2020 | RTRLIB : a high-level modeling tool for dynamically partially reconfigurable systems | Ivo, Regina Marcela | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | - |
23-Ago-2021 | 5-Abr-2021 | Run-time reconfiguration for efficient tracking of implanted magnets with a myokinetic control interface applied to robotic hands | Mendez, Sergio Andres Pertuz | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | Quintero, Carlos Humberto Llanos |
13-Mar-2018 | 7-Nov-2017 | Sensor fusion and embedded devices to estimate and control the depth and width of the weld bead in real time | Alvarez Bestard, Guillermo | Alfaro, Sadek Crisóstomo Absi | - |
23-Nov-2017 | 10-Ago-2017 | Sensores de Estrelas (Star Trackers) de baixo custo para navegação autônoma no Sistema Solar | Miranda, Daniel Araújo | Soares, Fabiano Araújo | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio |
6-Mai-2015 | 19-Nov-2014 | Sensors in modular robotics for pipeline inspection : design and test of erekobot- σ module | Sousa, Ana Carolina Cardoso de | Koike, Carla Maria Chagas e Cavalcante | - |
18-Nov-2009 | 2006 | SimRP - Simulador de Redes de Petri Flexível com geração de código VHDL | Melo, Marcos Martins | Llanos Quintero, Carlos Humberto | - |
26-Nov-2013 | 26-Jul-2013 | Simulação 2D e controle de cone de água | Izquierdo Córdoba, Luis Miguel | Fortaleza, Eugênio Liborio Feitosa | - |
21-Jul-2023 | 19-Ago-2022 | Simulação de cone de água e cone de gás em poços de petróleo horizontais e verticais usando o Método dos Elementos de Contorno | Gontijo, Gustavo Silva Vaz | Fortaleza, Eugênio Liborio Feitosa | - |
13-Dez-2006 | 13-Dez-2006 | Simulador para modelagem e calibração de robôs industriais | Campos, Benedito Aloísio Nunes | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
13-Jun-2019 | 7-Dez-2018 | Sincronização de um sistema caótico subatuado com aplicação para segurança da informação | Santos, Rogério Rodrigues dos | Ruiz Vargas, José Alfredo | - |
17-Dez-2007 | 26-Dez-2007 | Sincronização, captura e análise de imagens da poça de soldagem no processo GMAW convencional, no modo de transferência metálica por curto-circuito | Franco, Luciano Duarte Nascimento | Carvalho, Guilherme Caribé de | - |
20-Jul-2024 | 13-Fev-2023 | Sintonia de controlador PID aplicado a um grupo motor gerador com a utilização de algoritmos bioinspirados | Libanio, Leonardo Bezerra | Muñoz Arboleda, Daniel Mauricio | Van Els, Rudi Henri |
26-Mai-2016 | 19-Nov-2015 | Sistema colaborativo para monitoramento remoto de equipamentos biomédicos para a videolaparoscopia através do framework web-engineering e o padrão MVC sistema vera-3C | Zúñiga Galíndez, Milton Sergio | Rosa, Suélia de Siqueira Rodrigues Fleury | - |
2009 | 2009 | Sistema computacional para tratamento de nuvens de pontos e reconstrução tridimensional de superfícies baseada em modelos deformáveis | Idrobo Pizo, Gerardo Antonio | Motta, José Maurício Santos Torres da | - |
21-Nov-2019 | 15-Fev-2019 | Sistema de gerenciamento de carga de baterias para bancada solar eólica | Freitas, Renato Cunha Morais de | Els, Rudi Henri van | - |
13-Fev-2015 | 6-Out-2014 | Sistema de gestão de conhecimento aplicado ao processo de desenvolvimento de produtos mecatrônicas : um estudo de caso em uma empresa de base tecnológica | Corrêa, André Luiz Pereira | Santos, Andrea Cristina dos | - |